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AirCAMERA_1032 模组使用说明

作者：张玉倩　|　最后修改：2026-06-10

文档版本：V1.0

硬件配置：FH8606 主控 + GC20C3 200 万像素图像传感器

测试验证规格：仅支持 MJPG / H.264 编码格式，最高帧率 15fps

修正说明：模组尺寸、定位孔坐标、核心参数均基于官方 BOM 与坐标表更新

一、模组核心尺寸

  • 主体 PCB 尺寸：27 mm × 27 mm
  • 板厚：1.6 mm
  • 安装总高度（含 M12 镜头）：约 25 mm

二、四个定位孔坐标与规格

2.1 坐标定义

以 PCB 中心（GC20C3 传感器 / 镜头中心）为坐标原点 (0,0)，X 轴水平向右，Y 轴垂直向上， 4 个安装定位孔为金属化通孔。

2.2 定位孔坐标表

定位孔编号 坐标 (X, Y) 物理位置
T1 (-11.5 mm, 11.5 mm) 左上安装孔
T2 (-11.5 mm, -11.5 mm) 左下安装孔
T3 (11.5 mm, -11.5 mm) 右下安装孔
T4 (11.5 mm, 11.5 mm) 右上安装孔

2.3 安装参数说明

  1. 孔径规格：单孔直径 2.3 mm（金属化通孔，共 4 个）；
  2. 适配螺丝：推荐使用 M2 螺丝（M2 螺丝公称直径 2mm，搭配 Φ2.3mm 通孔，有足够装配间隙），也可根据外壳公差使用自攻螺丝；
  3. 板边安全距离：PCB 外形尺寸为 27mm × 27mm，孔中心距板边 2.0mm，孔边缘距板边约 0.85mm，满足工艺和结构安全要求。

三、USB 连接器规格与线序

3.1 模组端母座接口

  • 接口类型：MX1.25mm 间距 4Pin 插座（适配公头端子线）
  • 安装坐标（PCB 中心为原点 (0,0)）：(3.848 mm, -10.811 mm)
  • 电气特性：兼容 USB2.0 协议，金属触点抗氧化，信号传输稳定

3.2 公头连接线

  • 型号：USB2.0 转 MX1.25mm 4Pin 端子线

  • 线序（标准 USB 定义）：

  • 红：VBUS (+5V)

  • 白：DM
  • 绿：DP
  • 黑：GND
  • 可选长度：0.3m / 0.6m / 1m （推荐长度：≤1m，避免长距离导致信号衰减、供电压降过大）

3.3 接线注意事项

  1. 必须严格按颜色对应焊接 / 插装，严禁反接 VBUS 和 GND，否则会烧毁模组；
  2. 模组无独立供电，必须通过 USB VBUS 取电，供电电压必须稳定在 5V±5%；
  3. 线序错误会导致：设备无法识别、画面卡顿 / 断流、模组不工作，严重时损坏主控。

四、麦克风（MIC）坐标与规格

4.1 基础信息

  • 器件型号：GH4013CR 抗干扰耐高温贴片咪头
  • 封装形式：SMD 贴片式，同心圆焊盘，符合 RoHS 环保标准
  • 物理尺寸：Φ4.0 mm × 1.3 mm
  • 安装坐标（PCB 中心为原点 (0,0)）：(7.455 mm, 11.096 mm)
  • 指向性：全指向
  • 灵敏度：-32 ± 3 dB
  • 工作电压：1.5 V ~ 6 V
  • 工作电流：≤ 500 μA
  • 信噪比 (A 计权)：≥ 65 dB

五、镜头与传感器规格

5.1 图像传感器（GC20C3）

  • 型号：GC20C3
  • 光学靶面：1/3.3 英寸
  • 像素规格：200 万像素
  • 有效成像阵列：1920 (宽) × 1080 (高)
  • 像素尺寸：2.35 μm × 2.35 μm
  • 色彩格式：RGB 拜尔阵列
  • 输出格式：RAW 8bit / RAW 10bit

5.2 配套镜头（J2004-ICR11-3MP）

  • 型号：J2004-ICR11-3MP

  • 接口规格：M12 × P0.5 mm

  • M12：螺纹大径 12 mm，为工业摄像头通用标准接口；

  • P0.5：螺距 0.5 mm，即相邻螺纹牙间距为 0.5 mm，与绝大多数 M12 镜头座兼容。
  • 焦距：3.0 mm
  • 视场角：对角视场角 89°
  • 相对孔径（F 值）：F2.0
  • 镜片结构：4 片光学镜片（4E），最高支持 300 万像素解析，完全适配本模组 200 万像素传感器
  • 聚焦范围：支持手动调焦，可通过旋转镜头前部调焦环调整画面清晰度
  • 安装对位：镜头安装中心与 PCB 坐标原点 (0,0) 重合，与 GC20C3 传感器光学中心对齐，无偏轴成像
  • 工作温度：-20℃ ~ +70℃，适配模组整体工作环境

六、供电说明

6.1 核心供电规则

  • 供电方式：纯 USB 总线供电（VBUS），无外部独立供电接口
  • 输入电压：DC 5V ±5%

6.2 供电注意事项

  • 严禁外部单独供电，否则会损坏主控芯片与传感器；
  • 长线缆（>2m）需注意压降，优先使用带屏蔽的优质 USB 线，避免供电不稳导致画面断流、设备重启；
  • 上电顺序：先插好 USB 线，再启动主机，避免热插拔导致的驱动识别异常。

七、预留灯板接口说明

  • 模组上方预留有 1.25mm 间距 4Pin 立式插座，为灯板扩展接口。该接口包含光敏信号检测（CDS）、白光控制信号(G36)、电源与 GND 引脚，可外接补光灯板，用于后续实现夜视补光和光敏自动控制功能。（目前该功能还未调试验证）

八、适配平台

本模组通用性强、免驱即插即用，可直接搭配 Air8101、Air1601 系列物联网开发板配套使用。

九、镜头输出规格（实测版本）

  • 支持编码格式：MJPG、H.264；
  • 视频分辨率与帧率：1280×720@15fps；
  • 图片分辨率：1920×1080
  • 协议支持：UVC1.0，免驱即插即用
  • 推荐稳定使用规格：MJPG 1280×720 15fps

十、常见问题排查

故障现象
核心原因
解决方式
主机无法识别设备
USB 供电不足 / 线材接触不良
更换主板后置原生 USB 口，使用优质短线直连
预览画面黑屏 / 断流
格式不兼容 / 带宽不足
固定使用 MJPG 1280×720 15fps 格式，关闭其他高带宽 USB 设备
麦克风无声音
音频设备选错 / 系统权限关闭
重新选择模组内置麦克风，开启系统麦克风隐私权限
画面模糊 / 对焦异常
镜头未锁紧 / 调焦不到位
重新旋转调焦环对焦，拧紧镜头固定环