如何烧录固件到引擎主机

作者：陈媛媛　|　最后修改：2026-05-31

一、本篇文章的目的

本篇文章重点介绍如何使用Luatools工具烧录固件到合宙引擎主机Air1602中。

二、准备软硬件环境

2.1 软件环境

2.1.1 准备好合宙引擎主机1602及Air6205固件及脚本

在烧录项目文件到合宙引擎主机 1602之前，你需要准备好固件：

固件下载参考：

2.1.2 准备好Luatools工具

Luatools 作为由合宙所提供的调试工具，Luatools 支持最新固件获取、固件打包、trace 打印、单机烧录等功能

此工具适用于合宙所有 4G 模组， 4G + GNSS 模组和工业引擎系列。

LuaTools下载调试教程参考：LuaTools下载调试教程 - 合宙模组资料中心

2.2硬件环境

硬件环境参考：Air1602引擎主机硬件环境介绍

三、烧录固件到合宙引擎主机 1602中

3.1 烧录默认出厂固件

使用 Luatools 工具，通过 USB 端口烧录固件。

并需要安装CH343驱动，对应下载和安装详细说明参考：CH343驱动下载和安装

注意：在烧录Air6205固件之前，一定要保证先烧录了正确的Air1602默认出厂固件，否则会大概率导致Air6205固件烧录失败

3.1.1 烧录教程

3.1.1.1 烧录Air6205固件

1、烧录固件时，请将背面拨码开关拨至6205侧

2、合宙引擎主机 1602通过 USB 连接到电脑。

3、打开 Luatools

注意！如果LuaTools不是截图中当前的3.3.4版本，请升级至最新版本；

4、打开串口

注意：Air6205 串口波特率选择2000000

5、打开 “下载固件”--"选择文件"--下载

6、下载完成

3.1.1.2 烧录Air1602固件及脚本

1、背面拨码开关拨至160X侧

2、使用 type-C 数据线一端连接开发板 UBS 接口，另一端连接电脑 USB 接口，通过电脑的USB 接口直接给引擎主机供电。

USB成功连接电脑后，电脑的设备管理器可以看到" USB-Enhanced-SERIAL CH343 "的端口，串口波特率设置为6M。若未识别到该端口，请先安装 CH343 驱动程序。打开串口

Luatools 配置项目并且烧录

注意：Air1602 串口波特率选择6000000

3、打开“项目管理测试 ”

4、创建项目

5、选择底层core、增加脚本或资源文件

底层内核：选用本文档 2.1.1 章节指定的底层 Core；

脚本文件：选用本文档 2.1.1章节指定的脚本，根据不同硬件修改main.lua中对应的脚本；

根据自己手里的引擎主机版本在main.lua中选择对应的驱动

6、下载固件和脚本

7、烧录成功

8、显示效果

3.1.1.3 烧录Air1602默认出厂固件

1、背面拨码开关拨至160X侧

2、使用 type-C 数据线一端连接开发板 UBS 接口，另一端连接电脑 USB 接口，通过电脑的USB 接口直接给引擎主机供电。

USB成功连接电脑后，电脑的设备管理器可以看到" USB-Enhanced-SERIAL CH343 "的端口，串口波特率设置为6M。若未识别到该端口，请先安装 CH343 驱动程序。打开串口

Luatools 配置项目并且烧录

注意：Air1602 串口波特率选择6000000

3、打开“下载固件 ”

4、选择默认出厂固件版本

5、烧录成功