如何烧录固件到开发板

作者：陈媛媛　|　最后修改：2026-05-27

一、本篇文章的目的

本篇文章重点介绍如何使用Luatools工具烧录固件到Air1601 Turnkey开发板中。

二、准备软硬件环境

2.1 软件环境

2.1.1 Air1601 Turnkey开发板固件

在烧录项目文件到Air1601 Turnkey开发版之前，你需要准备好固件：

固件下载参考：Air1601 LuatOS 固件和 Demo

Air1601_turnkey_devboard demo 点击下载

2.1.2 Air6205固件

固件下载参考：Air6205 LuatOS固件版本

2.1.3 Air780EPM固件及脚本

注意：当 Air1601 通过 Airlink over UART 与 Air780EPM 模组通信时，需确保 Air780EPM 烧录 V2034及以上版本,支持 Airlink over UART的8号固件。

固件下载参考：Air780EPM LuatOS固件版本

Air1601 turnkey开发板 Air780EPM 脚本：点击下载

2.1.4 准备好Luatools工具

Luatools 作为由合宙所提供的调试工具，Luatools 支持最新固件获取、固件打包、trace 打印、单机烧录等功能

此工具适用于合宙所有 4G 模组， 4G + GNSS 模组和工业引擎系列。

LuaTools下载调试教程参考：LuaTools下载调试教程 - 合宙模组资料中心

2.2硬件环境

硬件环境参考：Air1601硬件环境清单

三、烧录固件到Air1601 开发板中

Air1601 Turnkey开发板通过 USB 连接到电脑。

3.1 烧录Air1601 固件

通过串口烧录方式，烧录项目文件到 Air1601 开发板

在 Air1601 开发板上丝印标注 USB1，为芯片烧录下载接口。

并需要安装CH343驱动，对应下载和安装详细说明参考：CH343驱动下载和安装

3.1.1 通过 USB 将 Air1601 开发板连接到电脑上

将 USB 数据线插入 Air1601 开发板的 USB Type-C 接口，即可为开发板供电，同时该接口也用于程序烧录。

若遇到因电脑 USB 端口供电不足导致的烧录失败，也可改用外部稳压电源通过开发板上的 VIN 引脚进行供电。

注意:

不能是仅有充电功能的数据线

默认情况下, 板⼦⽆法刷机, 也⽆法上电运⾏的, 需要改⼀下以下⼏个拨动开关

修改后的效果

3.1.2 打开设备管理器查看端口

正确插入 USB 口并且 USB 成功连接电脑后，电脑的设备管理器可以看到"USB-SERIAL CH343"的端口。若未识别到该端口，请先安装 CH343 驱动程序。

3.1.3 Luatools 配置项目并且烧录

注意：Air1601下载程序时，除打开 V_Air1601 外，若同时打开VBAT其它开关，需确保其他串口无外部信号输入，否则可能导致下载失败。

若无法确认其他串口是否存在外部信号，建议只保留 V_Air1601 开关开启，关闭其余所有 VBAT 开关。程序下载完成后，再按需打开其他功能对应的 VBAT 开关、接入外部信号正常使用即可。

通过串口烧录方式，烧录项目文件到Air1601开发板

使用 type-C 数据线一端连接开发板 USB 接口，另一端连接电脑 USB 接口，通过电脑的USB 接口直接给开发板供电。当开发板有外部供电时，电源指示灯会亮起，表示开发板已上电。
USB成功连接电脑后，电脑的设备管理器可以看到" USB-Enhanced-SERIAL CH343 "的端口，选中"USB-SERIAL CH343"端口，并且勾选上"通用串口打印"，串口波特率选择"6000000"（V1012及以上版本改为6M），然后点击"打开串口"，接下来点击"项目管理测试"。

弹出"项目管理"对话框后，点击"创建项目"。

输入项目名称后，点击确定，即可新建项目。

项目建立完毕后，首先要选择 Air1601 的底层 CORE，点击"选择文件"。

弹出文件选择框后，双击选择你需要添加的 Air1601 的 soc 文件即可，这里使用的是V1014固件。

接下来添加脚本文件，点击"增加脚本或资源文件"，选择你所需要添加的脚本文件即可，这里演示使用的是 Air1601_turnkey_devboard 文件。

至此，项目新建成功，接下来进行烧录步骤。

如果前面接好了 USB 转串口扩展板，供电正常，并且 Luatools 串口设置正常的情况下，可以直接点击下图中的"下载底层和脚本"。

如果烧录正常，可以看到如下图所示的进度条在动。

烧录成功后，LuaTools 会提示下载成功，并且 LuaTools 可以看到脚本打印的日志了。

3.2 烧录Air6205固件

与Air1601一样，Air6205也是通过串口烧录，区别在于：Air1601 采用 CH343 进行烧录，而 Air6205 则使用 CH340 完成烧录。

在 Air1601 开发板上丝印标注 USB1，为芯片烧录下载接口，通过 USB 将 Air1601 开发板连接到电脑上

3.2.1 开关设置说明：

S5处的开关拨到"ON"
S13处开关拨到"ON"
S11处开关拨到上方CH340

S16 WIFI_TXD\WIFI_IRQ 开关：拨到 "ON"
S17 WIFI_RXD 开关：拨到 "ON"
S19 WIFI_EN 开关：拨到 "ON"
VBAT处的第三个V_4G开关：拨到"ON"

3.2.2 luatools 配置

打开luatools，勾选“通用串口打印”，选择串口，Air6205 串口波特率选择2000000，打开串口

3.2.3 Air6205下载固件

点击下载固件，弹出文件选择框后，双击选择你需要添加的 Air6205 的 soc 文件即可，这里使用的是V1022固件。

烧录成功后，LuaTools 会提示下载成功。

3.3 烧录Air780EPM固件

Air1601开发板通过 4G_USB 接口为 Air780EPM 模组供电与下载固件

在 Air1601 开发板上丝印标注 4G_USB，为Air780epm烧录下载接口，通过 USB 将 Air1601 开发板连接到电脑上

3.3.1 开关设置说明：

将拨码开关中的 V_4G 拨到 ON，开启模组电源；
将 USB 线连接至 4G_USB 接口，为模组供电；
在上电时长按 PWKEY 按键，使 Air780EPM 模组开机；

3.3.2 Air780EPM下载固件

打开 Luatools，选择 “4G 模块 USB 打印”，点击"项目管理测试"。

弹出"项目管理"对话框后，点击"创建项目"，输入项目名称后，点击确定，即可新建项目。

项目建立完毕后，首先要选择 Air780EPM 的底层 CORE，点击"选择文件"。

弹出文件选择框后，双击选择你需要添加的 Air780EPM 的 soc 文件，注意：必须选择V3034及以上固件版本，支持Airlink over uart的8号固件，这里使用的是LuatOS-SoC_V2034_Air780EPM_8.soc固件。

接下来添加脚本文件，点击"增加脚本或资源文件"，选择你所需要添加的脚本文件即可，这里演示使用的是 Air1601_turnkey_devboard中Air780EPM 文件。

至此，项目新建成功，接下来进行烧录步骤。

如果前面接好了 USB 转串口扩展板，供电正常，并且 Luatools 串口设置正常的情况下，可以直接点击下图中的"下载底层和脚本"。

如果烧录正常，可以看到如下图所示的进度条在动。

烧录成功后，LuaTools 会提示下载成功，并且 LuaTools 可以看到脚本打印的日志了。

四、各外设接口开关说明

4.1 Airlink over uart 4G

注意：使用Air1601 通过 Airlink over UART 与 Air780EPM 模组通信时，需确保 Air780EPM 烧录 V2034 及以上版本支持Airlink over UART 的8号固件，并按以下设置拨码开关：

主控供电：将 V_Air1601 拨至 ON，为 Air1601 主控芯片供电
模组供电：将 V_4G 拨至 ON，为 Air780EPM 模组供电。
串口通道配置：将 4G_RX、4G_TX 拨至 ON，同时将 BLE、GNSS 相关的复用开关拨至 OFF，确保 Air1601 的 4G_UART2 通道仅与 Air780EPM 直连，避免信号冲突

4.2 LCD接口

测试 RGB 屏时，需按以下设置拨码开关： - 主控供电：将 V_Air1601 拨至 ON，确保主控正常工作。 - 屏幕供电：将 V_LCD 拨至 ON，为 RGB 屏提供驱动电源。 - 数据通道配置：将 LCD 数据通道对应的拨码开关 I2C/TP 相关位拨至 ON，确保主控与屏幕的数据连接正常。 - 背光使能：将 BL（Backlight）开关拨至 ON，开启屏幕背光，使图像正常显示。

目前支持1024*600分辨率 5寸/7寸/9寸 /10.1寸RGB屏幕

4.3 ADC接口

4.3.1 ADC1、ADC5 与 CAN1、UART1 功能复用，且各自额外复用其他外设：

ADC1 复用 TP_RST 功能；
ADC5 复用 LCD 背光控制（LCDBL）功能。

测试时需：
- 将S3位置的开关拨到下方"RX2/TX2"，断开CAN/UART信号；
- 测试ADC1时，将S2位置对应开关拨到"RX1"，断开TP_RST信号；
- 测试ADC5时，将S14背光开关拨到"TX1"，断开LCD背光控制信号。

4.3.2 ADC2/ADC6 同时与 UART5（TX5/RX5）和 I2C1（SCL/SDA）功能复用。

测试时，需将S2位置对应开关拨到“RX5/TX5"。

4.4 uatr功能

4.4.1 uart 1

使用 UART1 功能的开关设置说明：

UART1 的 TX1/RX1引脚与板载 CAN1、LCD 背光（LCD_BL）、触摸复位（TP_RST）存在硬件复用关系。

不使用这些外设时，无需拨动任何开关，UART1 可直接正常使用。

当你需要同时使用上述外设（CAN1/LCD 背光 / 触摸）时，需要按以下方式设置开关；

S3 开关（UART1/CAN1 切换）：需将 S3 拨至下面RX2/TX2 侧，断开 CAN1，避免信号冲突。
LCD 背开关：需拨至下面断开（非 ON）位置，关闭背光驱动。
S2 开关（触摸复位控制）：需将 S2 拨至断开状态，断开 TP_RST 触摸复位功能。

4.4.2 uart2

使用 UART2 时，开关设置是：

U17 开关：拨到右侧"ON"；
S3 开关：UART2 与 CAN2 功能复用，使用 UART2 时，需将 S3 位置的开关拨到上方标注 RX1/TX1 的位置，断开 CAN2总线。

4.4.3 uart3

因 UART3 与 AirLink 功能复用，使用 UART3 时需将 S9 多路开关全部拨至下方 “OFF” 位置，断开与 4G/BLE/GNSS 外设的连接。

4.4.4 uart5

UART5 与 I2C1存在硬件复用关系，并通过 S2 开关连接到板载 RGB/TP 外设，当同时使用 RGB/TP 时：需将 S2 对应开关拨至上面断开状态，切断与 I2C1_SDA/SCL引脚的连接。

4.5 SPI_以太网接口

以太网功能开关设置说明

V_LAN 电源开关：拨至 ON，为以太网 PHY 芯片供电。
U5（SPI/ETH 通道拨码开关）：所有通道拨向左侧"ON"，打开以太网，以太网使用 CS1 (GPIO14) 作为片选。
S15（WAKEUP/LAN_INT 中断开关）：
单独使用以太网时：拨至 ON，连接 WAKEUP 信号到 LAN_INT，启用以太网中断功能。
与触摸（TP）同时使用时：拨至 OFF，断开以太网中断，将 WAKEUP 信号留给 TP 使用。

4.6 SPI_SD卡接口

SD 卡功能开关设置说明

V_SD 电源开关：拨至 V_SD 位置，为 SD 卡接口供电。
SPI/SD 通道拨码开关：所有通道拨向左侧"ON"，将 SPI1 总线信号切换至 SD 卡接口，SD 卡使用 CS0 (GPIO8) 作为片选。

4.7 camera接口

UVC 摄像头功能开关设置说明 - V_CAN 电源开关：拨到上方 V_CAN 位置，为 USB 接口提供 5V 供电。 - 5V_EN 开关：拨到左侧 "ON" 位置，开启 USB 接口的 5V 输出，为 UVC 摄像头供电。 - UVC 通道开关：拨到右侧 UVC 位置，将 USB 信号切换至 UVC 摄像头接口。

4.8 DAC接口

使用 DAC 接口播放音频时，需将 VBAT 开关相处的 v_DAC 拨至"ON"。